Особенно опасным испытанием для Пскова явилась его осада польским королем Стефаном Баторием в 1581-1582 годах. Н. М. Карамзин отмечал: «...то истина, что Псков спас Россию от величайшей опасности и память сей важной заслуге не изгладится в нашей истории доколе мы не утратим любви к Отечеству и своего имени» (Карамзин Н.М. История государства Российского. Кн. 3.- М.: Книга, 1989.- С. 207).
Сохранился дневник, который вел один из секретарей королевской канцелярии ксендз — Станислав Пиотровский, принимавший участие в этом походе.
Этот дневник, написанный по-польски со вставками латинских цитат и выражений, в 1867 году профессор М. Коялович по поручению Академии наук издал как «Дневник последнего похода Стефана Батория на Россию (осада Пскова) и дипломатическая переписка того времени, относящаяся главным образом к заключению Запольского мира (1581-1582 г.)».
« У Батория примерно 100 тыс. войск... А что же было у псковитян? Кадровых военных, профессиональных, стрельцов и конницы, предположительно 7 тыс. человек... И примерно 10 тыс. вооружённых горожан. Псковичи отразили 31 приступ. Совершили 46 вылазок»,- уточняет Наталия Басовская профессор РГГУ (http://www.echo.msk.ru)
Дневник последнего похода Стефана Батория на Россию (осада Пскова) и дипломатическая переписка того времени, относящаяся главным образом к заключению Запольского мира (1581-1582 г.) / издал по поручению Императорской АН М. Коялович. - Санктпетербург : Типография Императорской Академии наук, [1867]. - VIII, 839 с.