За четыре с половиной века интенсивной военной истории (с середины XIII до начала XVIII века) Псков выдержал около 130 войн, набегов, нашествий многочисленных врагов, т. е. каждый третий год для псковичей был военным.

Только за сто лет, с середины XIV до середины XV века, Псков вел с Ливонским орденом и Литвой не менее 10 войн, промежутки между которыми можно назвать не иначе как «худой мир», во время которого не прекращались пограничные набеги, насилия, грабежи и убийства, предпринимаемые воинственными и жадными соседями. Протяженность русских границ с Ливонией была около 500 километров и почти вся она приходилась на Псковские земли. Здесь решался вопрос о независимости, и псковичи не раз подтверждали своё мужество и стойкость.